Ученые из MIT научили робота видеть скрытые предметы

искусственный интеллект Новости мира

Ученым из MIT удалось создать робота, который может обнаруживать различные предметы, которые при этом скрыты от его оптической системы. Для этого ИИ применяет радиоволны. Такая разработка будет полезна для машин на складах. К примеру, если из большого количества инструментов необходимо отыскать отвертку.

Если использовать лишь оптическую систему, то данной цели будет сложно добиться, так как ИИ не имеет возможности обнаружить предмет, который закрыт другими. Если предметы получат радиоволновые метки, то робот сможет распознавать предметы посредством камеры и сканера RF-меток.

ИИ RF Grasp имеет роботизированную руку, на запястье которой располагается датчик. Считыватель RF осуществляет передачу данных о желаемом объекте в алгоритм управления роботом. Так система постоянно анализирует данные радиочастотного отслеживания и визуально окружающую среду.

робот

Задача заключалась в интеграции этих двух разных потоков данных. ИИ необходимо определить, какой из потоков наиболее важен в данный момент – оптический или радиочастотный.Искусственным интеллектом проводится инициализация поискового процесса, а также получения данных посредством отправки эхо-запроса на RF-метку.

При поиске нужного предмета и непосредственном приближении к нему подключается компьютерное зрение, которое дает возможность определить, правильно ли сделан выбор. Оптические детали демонстрируют более высокий уровень детализации в сравнении с RF. Следовательно, компьютерное зрение становится позицией выше.

 

Добавить комментарий